Челноков Юрий Николаевич Россия Институт проблем точной механики и управления, ул. Рабочая 24, Саратов, Россия ChelnokovYuN@gmail.com Статьи автора Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата
