Нелаева Екатерина Игоревна РоссияСаратов ФГБОУ ВПО Саратовский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского, Россия, г. Саратов, ул. Астраханская, 83 Аспирант кафедры математического и компьютерного моделированияLomovtsevaEI@yandex.ru Статьи автора Бикватернионное решение кинематической задачи оптимальной нелинейной стабилизации произвольного программного движения свободного твердого тела