Ткаченко Михаил Гелиевич РоссияМехико Автономный университет Мехико, Doctor Atl 37, Santa María la Rivera, 06400 Cuauhtémoc, D.F., Мексика профессор кафедры математикидоктор физико-математических наукmich@xanum.uam.mx Статьи автора Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат, для случая движения вдоль экватора с постоянной скоростью на постоянной высоте