hybrid dynamical systems

Расширенная модель гибридного автомата

Авторы: Андрейченко Д. К., Андрейченко К. П., Батраева И. А.

Рассмотрена расширенная модель гибридных автоматов для динамических систем, где наряду с дискретной управляющей подсистемой и объектами управления с сосредоточенными по пространству параметрами имеются объекты управления с распределенными по пространству параметрами (линейные и стационарные с точки зрения теории автоматического управления). Показана возможность программной реализации расширенной модели гибридных автоматов на встроенных вычислительных системах.

Адаптивный алгоритм параметрического синтеза комбинированных динамических систем

Авторы: Андрейченко Д. К., Андрейченко К. П., Мельничук Д. В., Портенко М. С.

Комбинированные динамические системы (КДС) представляют собой связанные посредством граничных условий и условий связи системы обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений в частных производных при соответствующих начальных условиях. Под параметрическим синтезом понимают алгоритм выбора значений параметров обратных связей управляемых КДС, обеспечивающих требуемое качество переходных процессов.

словия аналитичности характеристического и возмущающих квазимногочленов комбинированных динамических систем

Авторы: Портенко М. С., Мельничук Д. В., Андрейченко Д. К.

Комбинированные динамические системы (КДС) представляют собой связанные посредством граничных условий и условий связи системы обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений в частных производных при соответствующих начальных условиях. Проверка устойчивости КДС может быть выполнена на основе быстрого алгоритма, для применения которого необходима аналитичность характеристического и возмущающих квазимногочленов КДС в правой комплексной полуплоскости и вблизи мнимой оси.