Челноков Юрий Николаевич
Россия
ФГБОУ ВПО Саратовский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского,
Россия, г. Саратов, ул. Астраханская, 83
ChelnokovYuN@info.sgu.ru
Статьи автора
- Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. I
- Об одной задаче оптимальной переориентации орбиты космического аппарата
- Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. II
- Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат, для случая движения вдоль экватора с постоянной скоростью на постоянной высоте
- Решение задачи с оптимальной переориентации орбиты космического аппарата с использованием кватернионных уравнений ориентации орбитальной системы координат
- Исследование алгоритмов определения инерциальной ориентации движущегося объекта
- Бикватернионное решение кинематической задачи оптимальной нелинейной стабилизации произвольного программного движения свободного твердого тела
- Решение задачи оптимальной коррекции угловых элементов орбиты космического аппарата с использованием кватернионного уравнения ориентации орбиты
- Аналитическое решение дифференциальных уравнений ориентации круговой орбиты космического аппарата